Сериал «Возвращение домой» рассказывает о двух героях — ветеране войны и социальном работнике, которые служили в секретной правительственной службе. После долгих лет, проведенных на фронте и в таинственных операциях, они решают оставить свою прежнюю жизнь и вернуться к нормальной гражданской жизни. Однако переход от привычного мира полномасштабных операций к жизни в гражданской реальности оказывается непростым.

Главные герои сталкиваются с множеством трудностей — от психологических травм и проблем с адаптацией до новых вызовов в их профессиональной деятельности. Солдат, пытаться заняться спортом и восстановить физическую форму, обнаруживает, что не может просто забыть о прошлом, в то время как социальный работник начинает помогать другим, при этом не замечая, как его собственные проблемы начинают мешать его новой карьере. Каждый эпизод поднимает важные темы, такие как травма войны, гражданская идентичность и поддержка друг друга в моменты слабости.